Il y a plusieurs siècles, vivait sur la Lune un peuple protecteur de la Terre, gouverné par Reine Sérénité (Séléné). Ce peuple vivait dans un palais appelé le Millenium d'argent et avait pour mission de protéger leur trésor aux grands pouvoirs : le cristal d'argent.

Reine Sérénité avait une fille du même prénom (princesse Sérénité) qui tomba amoureuse d'un prince de la Terre, Andimion. Pour le voir elle se rendait souvent sur la Terre malgré l'interdiction de sa mère qui la croyait en danger. Heureusement, pour la protéger, Princesse Sérénité était entourée de quatre guerrières : Mercure, Mars, Jupiter et Vénus.

Mais un jour, le Millenium d'argent est attaqué par les forces du mal et malgré le pouvoir du cristal d'argent, ce peuple se fait anéantir. Le prince Andimion se fait tuer en voulant protéger la princesse Sérénité, cette dernière ne pouvant supporter son chagrin, se suicide avec l'épée de son prince.

Bien plus tard, sur Terre, une chatte nommée Luna s'adresse à une jeune terrienne pour lui donner un pouvoir. Ce pouvoir lui permettra de devenir une justicière qui combattra au nom de la lune et qui aura pour mission de retrouver les réincarnations de Mercure, Mars, Jupiter, Vénus et surtout : la princesse Sérénité. Elle est SAILOR MOON !

La saga est divisée en 5 parties (sans compter les "hors histoire principale" et films) et donc en cinq saisons pour la série animée : Sailor Moon, Sailor Moon R, Sailor Moon S, Sailor Moon Super S et enfin Sailor Star.

Côté manga, la série comprend 18 Tomes ainsi que 3 Tomes dérivés sur le personnage de Sailor V.